性能和精度
天寶Trimble S9/S9HP精密監(jiān)測型全站儀集成了更好的外業(yè)技術(shù)、更高等級精度和專業(yè)工程特性,具有更佳的性能和精度。您可以把掃描、影像和測量組合到單一解決方案中,或者通過長測程精細鎖定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等選項,專注于更高精度等級的測量,用于高精度要求的工程應(yīng)用中,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時您可以依托Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件,讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。
為專項工程應(yīng)用而設(shè)計
Trimble S9全站儀為專項工程應(yīng)用而設(shè)計,例如:監(jiān)測和隧道工程等。在這些工程中,您需要一個具有速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1"或0.5"測角精度和長測程精細鎖定相結(jié)合,能夠靈活地應(yīng)對棘手的項目。
Trimble DR Plus 和 DR HP EDM
Trimble DR Plus范圍測量技術(shù)提供了延伸范圍直接反射測量功能,無需棱鏡,您也能測量到較遠的距離。當測量棱鏡時,S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無摩擦驅(qū)動的MagDrive™伺服技術(shù)相結(jié)合,提供了快速測量能力,并且不影響精度。
Trimble SurePoint™ 精確瞄準
Trimble SurePoint™ 可以降低瞄準誤差,您可以獲得可信賴的測量結(jié)果,避免不必要的重測無論是風吹動,還是手觸碰儀器,或是場地晃動,天寶Trimble S9/S9HP全站儀都能夠瞄準并保持在目標上,主動消除不穩(wěn)定因素帶來的影響,確保每次都能精確地進行瞄準和測量。借助MultiTrack™技術(shù)和目標ID能力,測量員可以選擇適合現(xiàn)場條件的目標類型(被動或主動),精確地找到并鎖定正確的目標。
專為工程設(shè)計的Trimble Finelock功能
Trimble S9全站儀中工程專用的附加特性包括Trimble Finelock精細鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測目標時不受周圍棱鏡的干擾,可用于近距離的高精度應(yīng)用。TrimbleLongRange FineLock長測程精細鎖定選項擴展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類激光指示器,您能夠以可視化的方式在更大范圍內(nèi)對隧道或地下礦中的點作出標記。
Locate2Protect技術(shù)實時管理您的設(shè)備
有了Trimble Locate2Protect定位保護技術(shù),您便可知道全站儀實時情況,查看設(shè)備位置和狀態(tài)。當您的設(shè)備離開了工作場所或經(jīng)歷了意外碰撞或濫用,它會向您發(fā)出報警。
Trimble InSphere Equipment Manager設(shè)備管理員系統(tǒng)可讓您查看使用情況,并且始終保持新的固件、軟件和維護要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager,可以保證新的設(shè)備和實施管理。
Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項
Trimble S9標配了Trimble VISION™和SureScan技術(shù)選項。改善的Trimble VISION賦予您優(yōu)秀的測量體驗,可以利用控制器的實時視頻影像直接進行測量,并從采集的影像中創(chuàng)建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性,您不需要進行復(fù)雜的單獨掃描系統(tǒng)設(shè)置,也不需要切換到專業(yè)外業(yè)軟件。SureScan甚至能夠設(shè)置您的掃描覆蓋面并且獲得效率。
優(yōu)秀的外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件
Trimble控制器和Trimble Access™外業(yè)軟件的專業(yè)模塊(如隧道、監(jiān)測、管道和采礦)提供了專業(yè)的工作流程,可幫助您高效的完成任務(wù)。您還可以定制Trimble Access工作流程,以滿足您的不同需要。
在內(nèi)業(yè),Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數(shù)據(jù)。Trimble 4D Control™辦公軟件為管理監(jiān)測項目(無論實時還是后處理)提供了一個全面綜合的解決方案,能夠迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實時變化情況。
主要特點:
? 具有0.5"或 1"角精度
? Trimble DR Plus 或 HP EDM,可提供更佳的速度、精度和可靠性
? 具有Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項
? Locate2Protect 實時設(shè)備管理
? 直觀的 Trimble Access 外業(yè)軟件
? Trimble Business Center 內(nèi)業(yè)軟件,用于快速數(shù)據(jù)處理
? Trimble 4D Control,用于監(jiān)測管理
天寶S9/HP全站儀技術(shù)參數(shù)
性能(DR PLUS)
角度測量
傳感器類型:帶對徑讀數(shù)的絕對編碼器
精度(基于DIN 18723的標準偏離):.0.5"(0.15 mgon) 或 1"(0.3 mgon)
顯示(最小計數(shù)):0.1" (0.01 mgon)
自動水準補償器
類型:置中雙軸
精度:0.5" (0.15 mgon)
范圍:±5.4' (±100 mgon)
距離測量-精度(ISO)
棱鏡模式
標準1 :1 mm + 2 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標準:2 mm + 2 ppm
跟蹤:4 mm + 2 ppm
DR模式
標準:2 mm + 2 ppm
跟蹤:4 mm + 2 ppm
延伸測程:10 mm + 2 ppm
測量時間
棱鏡模式
標準:1.2秒
跟蹤.:0.4秒
DR模式
標準:1-5秒
跟蹤:0.4秒
測量范圍
棱鏡模式(在標準晴朗條件下2,3)
單棱鏡:2,500米
單棱鏡長測程模式:5,500米(最大測程)
最短距離:0.2米
DR模式
反射箔20毫米:1000米
最短可能距離:1米
DR延伸測距模式
白色卡(90%反射)4:2200米
掃描
范圍2,3:1-250米
速度4:可達15點/秒,最小點間隔10毫米
標準偏差:1.5 mm @ ≤50 m
單一3D點精度:10 mm @ ≤150 m
EDM規(guī)格
光源:脈沖激光二極管905nm,1類激光
光束發(fā)散棱鏡模式
水平:4厘米/100米
垂直:8厘米/100米
光束發(fā)散DR模式
水平: 4厘米/100米
垂直: 8厘米/100米
大氣改正:–130 ppm ~ 160 ppm,連續(xù)
性能(DR HP)
角度測量
角精度(基于DIN 18723的標準偏離):0.5" (0.15 mgon) 或 1"(0.3 mgon)
角度顯示(最小計數(shù)):0.1" (0.01 mgon)
距離測量-精度(ISO)
棱鏡模式
標準1:0.8 mm + 1 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標準:1 mm + 1 ppm
跟蹤:5 mm + 2 ppm
DR模式
標準:3 mm + 2 ppm
跟蹤:10 mm + 2 ppm
測量時間
棱鏡模式
標準:2.5秒
跟蹤:0.4秒
DR模式
標準:3-15秒
跟蹤:0.4秒
測程
棱鏡模式(在標準晴朗條件下2,3)
單棱鏡:3,000米
單棱鏡長測程模式:5,000米
三棱鏡長測程模式:7,000米
最短距離:1.5米
DR模式
最短距離:1.5米
EDM規(guī)格(DR HP)
光源:激光二極管660nm;
棱鏡模式下為1類激光,DR模式下為2類激光
光束發(fā)散
水平:4厘米/100米
垂直:4厘米/100米
系統(tǒng)規(guī)格
水準器
三角基座圓水準器:8'/2毫米
LC顯示屏電子雙軸水準器分辨率:0.3" (0.1 mgon)
伺服系統(tǒng)
MagDrive伺服技術(shù)集成伺服/角度傳感器電磁直驅(qū)
旋轉(zhuǎn)速度:115度/秒
正鏡至倒鏡旋轉(zhuǎn)時間:2.6秒
定位速度180度:2.6秒
制動夾和慢速運動:伺服驅(qū)動,無限微調(diào)
對中
對中系統(tǒng):Trimble 3-pin
光學(xué)對中器:內(nèi)置光學(xué)對中器
對焦距離放大倍數(shù):2.3×/0.5米至無限遠
望遠鏡
放大倍數(shù):30×
孔徑:40毫米
視場:2.6米(在100米處)
對焦距離:1.5米至無限遠
帶照明十字絲:可變(10檔)
自動對焦:標準
相機(在DR高精版中也有此選件)
芯片:彩色數(shù)字圖像傳感器
分辨率:2048x1536像素
焦距:23毫米
景深:3米至無限遠
視場:16.5°x 12.3°
數(shù)字縮放4檔:(1x、2x、4x、8x)
曝光:點測光、HDR、自動
亮度:用戶可定義
圖像存儲:可達2048x1536像素
文件格式:JPEG
電源
內(nèi)置電池:可充電鋰電池,11.1V-5.0Ah
外部電源:12 V只有外部
工作時間5
一塊內(nèi)置電池:大約6.5小時
三塊內(nèi)置電池(在多電池適配器內(nèi)):大約18小時
全自動托架(帶一塊內(nèi)置電池):13.5小時
視頻全自動工作時間7
一塊電池:5.5小時
三塊電池(在多電池適配器內(nèi)):17小時
重量和體積
儀器(自動鎖定):5.4公斤
儀器(機器人):5.5公斤
Trimble CU控制器:0.4公斤
三角基座:0.7公斤
內(nèi)置電池:0.35公斤
橫軸高度:196毫米
自動鎖定和機器人測量
被動棱鏡:500–700米
Trimble MultiTrack目標:800米
Trimble ActiveTrack 360目標(DR Plus EDM):500米
Trimble ActiveTrack 360目標(DR HP EDM):200米
自動鎖定瞄準精度,在200米處,標準偏差3
被動棱鏡:<2毫米
Trimble MultiTrack目標:<2毫米
Trimble ActiveTrack 360目標:<2毫米
最短搜索距離:0.2米
內(nèi)置/外置電臺類型:2.4 GHz跳頻、擴頻電臺
搜索時間(通常)7:2–10秒
精細鎖定(FINELOCK)
精細鎖定瞄準精度(在300米處)
(標準偏差)3:<1毫米
到被動棱鏡測程(最小-最大)3:20–700米
棱鏡間最短間隔(在200米處):0.8米
長測程精細鎖定(不是每種機型都有)
瞄準精度(在2,500米處)
(標準偏差)3:<10毫米
到被動棱鏡測程(最小-最大)3,8:250-2,500米
棱鏡間最短間隔(在2500米處):<10.0米
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK):360度
或已定義的水平和垂直搜索窗口
獲取解的時間9:15-30秒
重獲目標時間:<3秒
測程:自動鎖定和機器人測程限值
其它規(guī)格
激光瞄準器(同軸,標配) :2類激光
激光瞄準器(非同軸,不是每種機型都有) :3R類激光
內(nèi)置跟蹤光:不是每種機型都有
工作溫度:–20oC~+50oC
防塵防水:IP65
濕度:100%,防凝結(jié)
通訊:USB、串口、Bluetooth®6
安全性:雙層密碼保護,Locate2Protect10
跟蹤速率:10 Hz
1 標準偏差符合ISO17123-4。
2 標準晴天:無薄霧。陰天或適度陽光,帶少許熱流光。
3 測程和精度取決于大氣條件、棱鏡尺寸和背景輻射。
4 柯達灰色卡,類別號E1527795。
5 –20oC時的能力是+20oC時能力的75%。
6 藍牙類型的核準情況視具體國家而定。聯(lián)系當?shù)氐腡rimble授權(quán)經(jīng)銷合作伙伴,了解詳細信息。
7 取決于所選搜索窗口的大小。
8 長測程精細鎖定可以從20米距離與標準精細鎖定配合使用。
9 獲得解算結(jié)果的時間取決于衛(wèi)星的幾何質(zhì)量和GPS的位置。
10 功能和可用性取決于具體區(qū)域。